簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "劉昌煥".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="點接觸"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    點接觸二足機器人在二維週期行走速度變化之研究
    • 電機工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 虞宏祥 指導教授: 施慶隆
    • 本論文進行二足機器人於平面的動態週期步行速度改變的分析與實驗。由於機器人機構上的設計沒有加入身軀的考量,且在雙腿的長度盡量接近人類比例。在週期步行之中,可以將行走運動分為單腳支撐與雙腳支撐兩個週期交…
    • 點閱:165下載:5
    1